軌道式運維巡檢機器人OM-T3000是將先進的機器人技術和無損傳感的物聯網技術相結合，長期、實時、空間上自由連續地獲得隧道內部的設備運行狀態信息，分析包括隧道結構狀態、設備工作狀態、車輛行駛狀態、路面狀態、隧道氣象狀態在內的各種狀態特征，以便了解隧道運行中因損傷或者退化而造成的改變，并利用診斷方法判斷損傷的發生、位置、程度，對隧道正常運行健康狀況做出評估，在危及隧道結構安全性能的臨界點到來之前提早發現異常，為隧道在特殊氣候、交通條件下或隧道運行狀況嚴重異常時觸發預警信號，為隧道的維修、養護與管理決策提供依據和指導。

軌道式運維巡檢機器人OM-T3000分為機器人運行部分、物聯傳感部分、應用部分這三大部分。

1、機器人運行部分

主要包括軌道子系統、行進子系統、動力子系統、通訊子系統、定位子系統五大基礎子系統，這五大子系統是保證交通機器人運行的基礎，使其能延隧道側壁自由運動，便于收集交通隧道內部運行過程中產生的各種數據。

2、物聯傳感部分

包括圖像傳感、聲音傳感、溫濕度傳感、危害氣體傳感、紅外熱成像傳感、激光3維視覺傳感、能見度傳感等多種傳感方式，是交通隧道機器人進行隧道感知的重要途徑。

3、應用部分

在物聯傳感部分所獲取大量數據基礎上，具體展開的多種應用，包括自動預警子系統、緊急救援子系統、數據分析子系統、遠程管理子系統等多種具體應用功能，滿足用戶需求。

• 1、功能設計遵循《公路隧道養護技術規范》（JTG-H12-2015）的要求
• 2、實現對隧道內部機電設備、消防設施、土建、交通安全設施的日常運維巡檢以及安全救援
• 3、具體包括隧道內部檢查、設備巡檢、事故偵測、安全防護、現場救援、設施防盜等幾大功能